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5、複位控製。按下複位按鈕，設備自動回到初始位置。當生產設備的執行機構由於某種原因不滿足運行初始條件時，複位控製功能使設備複位到能夠滿足運行的初始狀態。造成設備不滿足初始條件的原因可能是調試操作或“急停”危險情況消除。

1、普通外六角——應用比較廣泛，特點是緊固力量比較大，缺點是在安裝時要有足夠的操作空間，安裝時可以使用活扳手、開口扳手或者眼鏡扳手，以上扳手都需要很大的操作空間。2、圓柱頭內六角——是所有螺釘中使用廣泛的，因為它緊固力比較大，使用內六角扳手就可以操作，安裝時很方便，幾乎使用於各種結構，外觀比較美觀整齊，缺點是緊固力稍低於外六角，另外反複使用容易損壞內六角造成無法拆卸。

3、單循環控製。在係統處於初始位置時按動啟動按鈕，自動運行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕，則立即停止運行;再按動啟動按鈕，從斷點開始運行，回到初始位置自動停止。但循環控製用於實現產品的單件生產或者試生產。

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